ロボットシステム

小型のロボットシステムの開発を行っています。
一部は実用化の段階にあり、運用も行われつつあります。

小型無人機

ボードコンピュータ、マイクロコンピュータ、センサ等を搭載した無人飛行機です。
無線による遠隔操作または自律制御により飛行を行います。

飛行試験の様子です。(その2　その3　その4)

3次元での飛行経路取得

GPSを用いて、位置データの取得が出来ます。

位置情報を利用した自律飛行が可能です。

飛行場不要

専用の発射装置を用いた離陸、回収ネットによる着陸により、離着陸の滑走路が不要です。

動画像による地上の観察

カメラやビデオカメラを搭載し、マイクロコンピュータを用いて制御することにより、地上を観察することが可能となります。
人の立ち入りが困難な地域で地上データの収集が出来ます。
災害時の地上の観察等にも利用できます。

小型無人機に搭載したカメラから撮影した映像です。
最後は回収ネットで回収されます。

小型ロボットの投下

無人飛行機本体から小型のロボットを投下できます。
火山等の立入り困難な場所に監視ロボットを投下するなどの利用が出来ます。
災害時の物資供給に利用できます。

小型実験ロケット

小型実験ロケットUCK-06シリーズは固体ロケットモーターを使用した全長1.5m程度の大きさのロケットで、高度約1Kmまで上昇します。
このロケットに各種のセンサーや模擬衛星を搭載し、 フランスにて打ち上げ実験をしています。
詳細な情報はこちらに掲載しています。