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ロボットシステム

株式会社 創機システムズの誇る小型ロボットシステム郡です。
飛行ロボット、工場内搬送ロボットなど、お客様のニーズに合わせた開発を行っています。

飛行ロボット

小型無人機

ボードコンピュータ、マイクロコンピュータ、センサ等を搭載した無人飛行機です。
無線による遠隔操作または自律制御により飛行を行います。

飛行試験の様子です。(その2 その3 その4)

3次元での飛行経路取得

GPSを用いて、位置データの取得が出来ます。

位置情報を利用した自律飛行が可能です。

飛行場不要

専用の発射装置を用いた離陸、回収ネットによる着陸により、離着陸の滑走路が不要です。

動画像による地上の観察

カメラやビデオカメラを搭載し、マイクロコンピュータを用いて制御することにより、地上を観察することが可能となります。
人の立ち入りが困難な地域で地上データの収集が出来ます。
災害時の地上の観察等にも利用できます。

小型無人機に搭載したカメラから撮影した映像です。
最後は回収ネットで回収されます。

小型ロボットの投下

無人飛行機本体から小型のロボットを投下できます。
火山等の立入り困難な場所に監視ロボットを投下するなどの利用が出来ます。
災害時の物資供給に利用できます。

 

VTOL

VTOL(Vertical Take off and Landing)は小型の垂直離着陸型飛行機です。
複数のダクトファンの自動制御することにより、極めて高いホバリング性能を実現します。構造物に接近しての空撮に最適な小型飛行機です。

本プロジェクトはおおさか地域創造ファンド中河内地域支援事業からの助成金及び、弊社を始めとする複数の産学機関との連携により遂行されています。

初飛行の動画です。
姿勢センサ、超音波距離センサ、ジャイロセンサ、Blue toothなど各種制御機器を搭載しています。

 

小型実験ロケット

S-1Rocket(2006年〜)

弊社では、非営利組織TKRC(チーム関西ロケットクラブ)を立ち上げ、毎年フランスでロケットを打ち上げています。
2010年は、8/20~9/1にフランスで開催されるロケットの打上大会"NATIONAL EXPERIMENTAL ROCKET CAMPAIGN 2010"に参加しました。

開発記録は、TKRCの公式ブログTKRC 〜宇宙に挑み、人を創る〜をご覧下さい。

αRocket(大阪産業大学との共同開発)

弊社は、大阪産業大学と共同で小型ロケットの開発を行っています。
2010年12月25日には、大阪産業大学が開発したエンジンを搭載したα-2ロケットがクリスマスの大空へ力強く飛翔しました。

β-1Rocket(2011年)

大阪府緊急雇用創出基金事業にて勤務中の訓練生により開発中のロケットです。
第1号機、β−1Aは2011年2月18日午後1時30分、強風の中、無事に打ち上げられました。

 

電動台車

カラーセンサを用いたライントレースによる自動搬送装置です。
GPSを搭載し、設定した経路に沿って稼動するように開発が進んでいます。

社内動作試験の様子です。

 

電動台車開発のデモ試験の様子です。
本試験は、弊社とお付き合いのある株式会社三和鋲螺製作所様のご協力により行っております。
動作試験の成果概要はこちらをご参照下さい。